1. Estructura mecanica
Una grua d'empilaire de paletas consistís principalament en una colomna drecha, a de forquetas, un mecanisme de viatge, un mecanisme de levatge, e un sistèma de contraròtle. La colomna drecha pren en carga lo cadre global, las forcas manejan la plaçament de las paletas, lo mecanisme de viatge desplaça la maquina orizontalament al long de las pistas, e lo mecanisme de levatge utiliza de cadenas o de cables per l'elevacion verticala. Per exemple, certans modèls de gruas d'empilaire pòdon aténher una velocitat de levatge de fins a 1,5 mètres per segonda (vejatz las "Especificacions tecnicas per l'Equipament de l'automatizacion"), en completant eficaçament d'operacions d'emmagazinatge e de recuperacion dins los magasèms de naut { 3}}bay.
2. Sistèma de contraròtle .
La grua de pilo es controlada por un PLC (Controlador Logico Programable) o computador industrial, incorporante tecnologías como los codios de barras y RFID para un posicionamiento preciso. Son procès d'explotacion inclutz : recebre d'instruccions → localizacion de l'emplaçament cibla → plaçament de paletas → plaçament de paletas → tornar a l'origina. Tot lo procès es contrarotlat a ±5 mm, en assegurant un foncionament de nauta - precision.
